Mehitamata kahveltõstuktöö põhimõte

Jun 10, 2020

Jäta sõnum

Mehitamata kahveltõstuk il on täpse positsioneerimise, infrastruktuuri puudumise, sõltumatu programmeerimise ja paindliku toimimise eelised. Selle navigeerimine kasutab kaugjuhtimistehnoloogiat, mis mitte ainult ei säästa tööjõudu, vaid takistab ka tõhusalt ohtlike õnnetuste toimumist. Praegu põhinevad kaks peavoolu navigatsioonimeetodit SLAM keskkonnas looduslikul navigatsioonil ja helkuril.

1. Peegeldav plaadi navigatsioonipõhimõte: peegeldusplaadid on paigutatud teataval kaugusel kahveltõstuki sõidutee ümber. Kahveltõstuklaserskanner kiirgab laserkiiri. Need laserkiired võivad kiiresti koguda peegeldusplaadi peegeldunud lasertalad. Mitme tagasipeegeldunud laserkiire andmete põhjal saab määrata kahveltõstuseadme praeguse asukoha ja käigu keskkonnas ning koos liikumiskontrolleri kontrolli algoritmiga saab kahveltõstukit automaatselt juhtida.

2. Natural navigation põhineb SLAM keskkond: SLAM on samaaegne positsioneerimine ja kaardistamine. Tundmatus keskkonnas paigutab robot ise siseandureid ja väliseid andureid, mida ta ise kannab, ning positsioneerimise alusel, kasutab keskkonnateabe saamiseks väliseid andureid, järk-järgult ehitada keskkonnakaart.

Diesel forklift 28 ton

Küsi pakkumist
unistate sellest, meie kujundame selle
Juhtiv kahveltõstukite tootja Hiinas
võtke meiega ühendust